a) 
9V Motor
a) 
Touch Sensor
Mindstorms Brick
- Display: Monochromes Segment-LCD
- Prozessor: Hitachi H8/300, 16 MHz
- Speicher: 32 kB RAM, 16 kB Flash
- Eingänge/Ausgänge: 3/3
a) 9V Motor
a) Touch Sensor
a) Light Sensor
a) Rotation Sensor
a) Temperature Sensor
Mindstorms Brick
- Display: Monochromes LCD, 100×64 Pixel
- Prozessor: Atmel AT91SAM7S256, 48 MHz
- Speicher: 64 kB RAM, 256 kB Flash
- Eingänge/Ausgänge: 4/3, Bluetooth, USB
b) 
Large Servomotor
- Messgenauigkeit des Rotationssensors: 1 Grad
b) Touch Sensor
- Mithilfe des Tastsensors werden bestimmte Reaktionen auf einen physischen Druck ausgelöst
b) Color Sensor
- Messung von 7 Farben (Keine, Schwarz, Blau, Grün, Gelb, Rot, Weiß)
- Sample rate: 333 Hz
b) Ultrasonic Sensor
- Sendet Ultraschallwellen aus und empfängt diese auch wieder
- Geeignet für Distanzen bis 255 cm
- Genauigkeit: ± 3 cm
b) Light Sensor
b) Sound Sensor
b) Temperature Sensor
Mindstorms Brick
- Display: Monochromes LCD, 178×128 Pixel
- Prozessor: TI Sitara AM1808, 300 MHz
- Speicher: 64 MB RAM, 16 MB Flash
- Eingänge/Ausgänge: 4/4, Bluetooth, USB, WLAN
b) Large Servomotor
- Messgenauigkeit des Rotationssensors: 1 Grad
- Drehgeschwindigkeit maximal 160 bis 170 U/min
- Nennmoment (durchschnittlich): ca. 0,2 Nm
- Anfahrmoment (maximales, kurzfristig): ca. 0,4 Nm
b) Medium Servomotor
- Messgenauigkeit des Rotationssensors: 1 Grad
- Drehgeschwindigkeit maximal 240 bis 250 U/min
- Nennmoment (durchschnittlich): ca. 0,08 Nm
- Anfahrmoment (maximales, kurzfristig): ca. 0,12 Nm
c) Touch Sensor
c) Color Sensor
- Messung von 8 Farben (Keine, Schwarz, Blau, Grün, Gelb, Rot, Weiß, Braun)
- Neuer Modus: Stärke des reflektierten Lichts
- Sample rate: 1000 Hz
c) Ultrasonic Sensor
- Sendet Ultraschallwellen aus und empfängt diese auch wieder
- Geeignet für Distanzen bis 255 cm
- Genauigkeit: ± 3 cm
c) Infrared Sensor
- Sender-Empfänger Infrarotmodul
- Erkennt Hindernisse bis zu einer Entfernung von 70 cm
- kann auch Signale empfangen, welche von dem IR Sendemodul bis zu einer Distanz von 2 m ausgesendet werden
c) Gyro Sensor
- Messung der Rotationsgeschwindigkeit zwischen -440 und +440 Grad/Sekunde
- Oder Bestimmung des Rotationswinkels mit einer Genauigkeit von 3 Grad
d) Angle Sensor
- Get the rotation angle of an axle from 0 to 359 degrees, accurate to 1 degree
- Calc the accumulated multiple rotation angle since the last reset
- Current estimate of rotation rate from 1 RPM up to 1000 RPM
d) Infrared Receiver
- Receives signals from a LEGO Power Functions IR remote control
- Decodes the information and makes this available to an NXT program
d) Compass Sensor
- Contains a digital magnetic compass
- Measures the earths magnetic field and calculates a heading angle
- Heading is calculated to the nearest 1° and refreshed 100 times per second
d) Magnetic Sensor
- Detects magnetic fields in vertical orientation to the sensor
- The sensor can be read up to approximately 300 times per second
d) Barometric Sensor
- Gives you access to both the pressure and temperature data from the sensor
- Pressure in 1/1000th inch of mercury or 1/10th hectopascals
- Temperature in 1/10th degree Fahrenheit or 1/10th degree Celsius
d) Color Sensor v1
- will not be sold anymore (see new Color Sensor v2)
d) Color Sensor v2
- Eine LED emittiert weißes Licht, um das Objekt zu erhellen
- Zweite LED analysiert seine Farbe
- Der Sensor übermittelt eine Zahl, die einer Farbe entspricht
d) Acceleration Sensor
- Contains a three-axis accelerometer that measures acceleration in three axes
- Range: –2g to +2g with scaling of approximately 200 counts per g
- The measurement for each axis is refreshed approximately 100 times per second
- Can also be used to measure tilt in three axes
d) Infrared Seeker v1
- will not be sold anymore (see new Infrared Seeker v2)
d) Infrared Seeker v2
- The sensor will detect modulated IR signals
- The sensor will detect unmodulated IR signals
d) Gyro Sensor
- Can detect rotation using a single axis gyro based on a quartz resonator
- The Gyro Sensor can measure up to +/- 360° per second of rotation
- The rotation rate can be read up to approximately 300 times per second
- will not be sold anymore (coveted sensor, probably sold out)
d) Infrared Link
- Controls Power Functions motors with IR Control unit
- Controls LEGO R/C trains
- Transmits commands to a Mindstorms RCX and receives RCX sensor readings
d) RFID Sensor
- Reads 125 kHZ transponders of type EM4102
- The reader has three modes of reading: Single read, Continuous read, Stop
- Reading distance up to 3 cm depending on transponder size and orientation
- Codatex website has changed and all sensor informations are removed
d) EOPD Sensor
- Similar to a standard light sensor except that it uses pulsed light
- For detection of small objects in front of the sensor
- Eliminates the interference of ambient or background light from the reading
- Can be read at up to 300 samples per second
d) Infrared Passive
- Die Abkürzung PIR steht für „Passives Infrarot“. Der PIR-Sensor für NXT ist also ein passiver Infrarot-Sensor. Das Prinzip ist einfach: Alle Gegenstände, Menschen und Tiere geben eine mehr oder weniger starke Infrarot-Strahlung ab. Je wärmer ein Gegenstand ist, desto stärker ist die Infrarotstrahlung.
d) Force Sensor
- liefert einen kontinuierlichen Wert, der die an den Sensor angelegte Kraft angibt
- kann auch als analoger Tastsensor benutzt werden